Installé dans l’ancienne église Saint-Jean-Baptiste (XVe-XIXe s.), le musée abrite deux collections. A la manière d’un cabinet de curiosités, le musée Vaylet invite à une découverte des arts et traditions populaires de la région. Il présente un intérieur traditionnel reconstitué – l’Ostal Roergas (le « chez soi » aveyronnais) – ainsi qu’une riche collection consacrée à la vie quotidienne d’autrefois : jouets, instruments de musique, outils d’artisans, bénitiers de chevet et d’autres objets plus insolites. Réunie par le poète et collectionneur Joseph Vaylet puis par l’association éponyme, celle-ci se déploie sur deux niveaux dans un cadre gothique exceptionnel.

Le musée du scaphandre dévoile deux siècles de progrès de l’exploration sous-marine au travers de l’histoire des scaphandriers. Le coeur de la collection : le régulateur autonome breveté par les espalionnais Benoît Rouquayrol et Auguste Denayrouze au XIXe siècle.