Le Château de Peyrelade est une forteresse médiévale du XII°/XVI° siècle bâti sur un éperon rocheux dominant la vallée du Tarn. Il était au Moyen-Age l’une des plus importantes forteresses du Rouergue. En cours de restauration depuis plus de 30 ans, on peut aujourd’hui y découvrir les salles voûtées, les remparts et chemins de ronde, le pont-levis ainsi que la tour qui abrite une reconstitution de hourds en bois offrant une vue spectaculaire sur les grands causses. La visite se termine par l’ascension sur le rocher-donjon d’où l’on découvre un panorama exceptionnel sur la vallée et l’entrée des Gorges du Tarn. En été, animations médiévales et animations enfants.